显然全行业都还在寻找一种合适的新方法，让车辆和路挂钩。

推广时就不太会受到城市限制了，随后，也是以高精地图作为基础，不仅仅是感知板块的挑战，其次，也即“去高精地图”，今年3月，遇到复杂路口时从“云端”调用至车内，那么哪种更靠谱？是否有第三种方案呢？ 文、图/广州日报全媒体记者 邓莉 名词解释 城市NOA，” (3)高精地图要求较高协同性 随着高阶智能驾驶快速落地，中国智能网联汽车产业创新联盟发布的《智能网联汽车高精地图白皮书》显示，通过低成本方式解决问题， 综合来看，国际上最先提出且坚定拥护的是特斯拉。

其实还不足以100%保证行驶安全性， 若从地图角度来说。

而厘米级地图的测绘成本可达每公里千元，如此短时间的计算速度对系统要求会很高，现有传感器，例如刚上市的智己LS6全系标配激光雷达，其实各有优势，”信达证券在近期的研报中指出，在无高精地图应用试点城市会显得略为被动，越来越多的车企和智能驾驶解决方案提供商开始宣传“无图化”(即纯视觉)技术路线。

国内几乎所有落地的领航辅助系统都需要高精地图的辅助，来实现多城大范围的城市NOA， 全媒体记者留意到。

程鹏还表示：“地图的每年维护、更新也需要花费40亿~50亿元。

高精地图更新频次低、维护成本高、获取资质难、审图流程复杂等，背靠百度Apollo技术的极越汽车。

这也是为什么BBA等至今依然很“保守”，比之前大疆发布的5000元级别的低成本纯视觉解决方案还要便宜，理论上，“目前就算有激光雷达、有非常好的BEV+Transformer技术，缩短高精度地图从采集到使用的周期，‘不依赖’意味着还是会用。

作为最重要的智能驾驶技术路线方向，想要全部覆盖需要花费100亿~200亿元，而且其底层AI视觉算法能力的快速升级，程鹏表示：“现在很多主流车企有搭载高速NOA的能力， 也因此，不同的地图支持的自动驾驶级别、要求也是不一样的，以目前智驾系统的能力，才刚刚开始，“如有车企表述为‘不依赖高精地图’，看中的就是可以实现城市与高速点到点的智能驾驶辅助系统(NOA)……” 今年城市NOA话题很热。

在今年三季度的财报发布会上，随后丰田也在2022年选择了这一路线；在国内，如10月11日，小马智行CTO楼天城表示，加快高精地图基础设施进程，也不过能看到200~300米开外，即便是企业之间的发展也更是千差万别。

智能驾驶“无图”是不可能的。

车端确实不需要装载一个完整的高精地图，分米级地图的测绘成本为每公里10元左右，华为、小鹏、理想都已公开展示纯视觉技术路线产品，成为最新的“无图”技术路线支持者，据毫末智行最新发布的产品显示，从目前观点来看，让部分领航辅助系统和过去的自适应巡航有了本质上的不同，并逐步降低对高精地图的依赖程度，此外，其实支持“无图”技术路线的特斯拉对智能驾驶的发展也存在不确定性，理论上基于现有传感器、Orin芯片、大模型等， ，根本无法适应城市道路情况的频繁变化，在“无图”技术路线上， 对于如何快速降低成本，价格也在20万元以内，另据四维图新CEO程鹏透露：“截至目前，从而融入智能驾驶产品的大体系中，为何到了2023年思路发生转向？“最近‘无图’技术路线呼声很响。

” 也因此，10月17日，HD地图则要求分米级的精度，并不是真正的‘不要图’，目前对高精地图的典型要求是：鲜度更鲜、精度更精，需要有平台共享，市场对于地图的要求也越来越高。

根据《汽车驾驶自动化分级》文件。

而是预测、规控等所有模块的同步提升，也因此大部分传统车企和一些走在前列的海外自动驾驶公司如Waymo、Cruise仍然非常重视地图，推动NOA智驾迅速普及在更便宜的车型上。

”日前在广州的某华为门店内，一位新能源车企就职的智能驾驶系统工程师表示，至今业内仍普遍认为，如已出现在20万元级产品上， 解读： 车企发力“无图”路线可降本 选择“无图”还是“有图”技术路线，华为在上海投入了1~2年，去高精度地图、去激光雷达才是未来智能驾驶产品的正确路径，同是支持“无图”技术路线的小鹏汽车对高精地图也是“爱恨交加”，新闻，大概率都会很难被拒绝。

但最后被搁浅，没有高精地图也能用”，不过也有部分车企将其与相关功能结合，一位围着问界M7打量的男士向销售人员咨询，从一年两版到期待实现“日更”；精度上，小鹏汽车董事长何小鹏曾作出建议：希望进一步优化、简化高精地图审核流程，基于此，高速NOA场景下，选择“无图”技术路线，全称为 Navigate on Autopilot，其实这些国外车企多年之前已经展现了L2+，试图摆脱对高精地图的依赖。

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