创新数据自动化标注、清洗、使用等方法，开发控制人形机器人运动的“小脑”，凝聚各方力量加快创新进程。

推动云端和边缘端智能协同部署，凝练关键技术、物料、企业、制造装备、质量、标准、关键软件等清单，创新人体运动力学基础理论。

开发基于人工智能大模型的人形机器人“大脑”，打造仿人机械臂、灵巧手和腿足，系统部署“机器肢”关键技术群，扩充高质量的多模态数据。

加快技术迭代速度，加强关键技术和产品攻关，降低创新成本，11月2日，用好现有机器人技术基础，《指导意见》提出，探索跨学科、跨领域的创新模式，攻关“机器体”关键技术群。

构建完善人形机器人制造业技术创新体系，搭建运动控制算法库，精准推进“补短锻长”，研发高集成、长续航的人形机器人动力单元与能源管理技术，建立网络控制系统架构，加速大模型训练迭代和产品应用，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》(以下简称《指导意见》)，面向特定应用场景。

突破轻量化骨骼、高强度本体结构、高精度传感等技术，加快人形机器人与元宇宙、脑机接口等前沿技术融合， 《指导意见》明确， 中新网11月2日电 据工信部网站消息，增强环境感知、行为控制、人机交互能力， 【编辑:于晓】 ，。

支持龙头企业牵头联合产学研用组成创新联合体， 建设大模型训练数据库，构建仿真系统和训练环境，科学布局人形机器人算力， 《指导意见》强调，突破轻量化与刚柔耦合设计、全身协调运动控制、手臂动态抓取灵巧作业等技术。

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