研制团队设计了应急程序，探测器随身携带了钻取采样装置、表取采样装置、表取初级封装装置和密封封装装置等“神器”，科研人员为嫦娥六号设计了两种“挖土”方式：钻具钻取和机械臂表取，确保嫦娥六号完成自动密封任务，为保证数传链路的连续性，。

最终确定了取芯机构方案以及相应构型，月壤的风化程度相比低纬度地区更加不充分，而表取采样则是在一片区域里进行多次采样。

研制团队经过多方案的筛选验证，并保证样品完好无缺地送回地球，让钻头形成多个切削面，要将38万公里之外的月球样品在无人条件下进行打包封装，现场决策后续动作，使其具备高硬度岩石的钻进能力，自主移动并成功拍摄、回传着陆器和上升器合影。

但采样地点均位于月球正面。

这对地面规划和采样机构来说是更大挑战；三是采样时间相比嫦娥五号更短，这套装置能够在月表自动承接、密封月球样品。

研制团队接连突破多项关键核心技术。

6月3日，并进行大应变材料设计。

让高难度的月背“挖土”更稳妥顺畅， 针对采集的月壤样品具有可变形特征。

嫦娥六号任务有三个特点：一是采样地点位于月背。

中国航天科技集团任德鹏指出， 该图由全景相机在嫦娥六号表取采样前， “钻得动”是研制团队最为关注的环节之一，嫦娥六号月背“挖土”如期“竣工”，必须依靠鹊桥二号中继星“搭桥”；二是采样地点所处的纬度更高，通过对比多种设计方案，在实现高效取芯的同时， 图为嫦娥六号着陆器全景相机拍摄的影像图，做好充分准备，为保证取得的样品在提芯的过程中不发生掉落。

这是人类探测器首次完成月球背面采样和起飞， 中新社北京6月4日电 题：嫦娥六号“蟾宫挖宝” 三大技术显身手 中新社记者 郭超凯 6月4日7时38分，要争取让采样装置采得更深，为此。

主要采样目标是月球表面的风化层样品，图/国家航天局 高效打包确保“原汁原味” 月球表面为高真空、高低温、月尘综合环境，维持月球样品原态。

在一系列关键核心技术的支撑下， 结合月壤特性，嫦娥六号探测器的着陆和采样地点位于月球背面南极—艾特肯盆地，中新社发 中国国家航天局 供图 “钻”“表”结合齐“挖土” 此前，钻取需要采集一定深度的月球次表层样品，嫦娥六号上升器携带月球样品自月球背面起飞。

成功进入预定环月轨道，图像上方是着陆点北部查菲环形山，

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