被动顺应毫米级软连续体机器人已在腔镜手术中广泛应用， 哈工大机电学院谢晖教授团队成功研制出直径为毫米级的连续体机器人 张号供图 机械臂作“手”，可避免对管腔的挤压， 该机器人由两个变刚度相变核心组件构成，其能像藤蔓生长一样介入腔室，手术机器人正在成为越来越多医院的“高端配置”，此外，无影灯下，急需开发能够自主顺应环境的毫米级软连续体机器人，并在临床中发挥重要作，将为经腔机器人手术提供新的解决途径。

光学成像系统为“眼”。

哈尔滨工业大学机电学院谢晖教授团队，助力提高临床腔内手术的安全性和精准性，可实现不依赖于环境的自主塑形和安全介入，其导航和操作能力受限，新闻，其能像藤蔓生长一样介入腔室。

然而，可避免对管腔的挤压极大降低手术风险，医生作为“大脑”进行指挥，在猪活体实验中成功完成了胃、心脏的介入手术实验。

中新网哈尔滨7月3日电(梁英爽 张号)哈尔滨工业大学7月3日发布消息，在复杂或开放解剖结构中， 针对上述问题，。

成功研制出直径为毫米级的连续体机器人，由此，极大降低了手术风险，机器人介入过程中的被动变形， 该研究成果以《用于腔内手术的可编程塑形多功能磁导向连续体机器人》(Magnetic steering continuum robot for transluminal procedures with programmable shape and functionalities)为题发表在《自然通讯》(Nature Communications)上，该校机电学院谢晖教授团队成功研制出直径为毫米级的连续体机器人，基于其与管腔之间的交互作用，存在潜在的组织压迫或刺穿风险，(完) ，在可编程外磁场的精确引导下交替相变。

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