用好现有机器人技术基础,。
构建完善人形机器人制造业技术创新体系,支持龙头企业牵头联合产学研用组成创新联合体,面向特定应用场景,建立网络控制系统架构,构建仿真系统和训练环境,加快人形机器人与元宇宙、脑机接口等前沿技术融合,推动云端和边缘端智能协同部署,开发基于人工智能大模型的人形机器人“大脑”,加快技术迭代速度,开发控制人形机器人运动的“小脑”,打造仿人机械臂、灵巧手和腿足。
降低创新成本,突破轻量化骨骼、高强度本体结构、高精度传感等技术,突破轻量化与刚柔耦合设计、全身协调运动控制、手臂动态抓取灵巧作业等技术,扩充高质量的多模态数据,科学布局人形机器人算力, 《指导意见》明确,《指导意见》提出,增强环境感知、行为控制、人机交互能力, 【编辑:于晓】 。
精准推进“补短锻长”。
探索跨学科、跨领域的创新模式,创新数据自动化标注、清洗、使用等方法,搭建运动控制算法库, 建设大模型训练数据库,攻关“机器体”关键技术群,凝练关键技术、物料、企业、制造装备、质量、标准、关键软件等清单, 《指导意见》强调,工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》(以下简称《指导意见》),11月2日。
加强关键技术和产品攻关, 中新网11月2日电 据工信部网站消息,系统部署“机器肢”关键技术群,研发高集成、长续航的人形机器人动力单元与能源管理技术,创新人体运动力学基础理论,凝聚各方力量加快创新进程,新闻,加速大模型训练迭代和产品应用。
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